摘要：本文介绍了仓储系统中的关键设备堆垛机的基本原理、特点及型号。并且针对各种型号堆垛机的适用场合，结合实施的情况，为今后军方信息仓储的建设提供了可行的解决方案。

关键词：物流技术、堆垛机、仓储

Abstract: It introduces the basic principle, characteristic and specification of the SRM, the key equipment in the logistic warehouse storage system. According to the various types of SRM, with the practical application situation, It provides feasible solution for the construction of the future military warehouse.
Keywords: Logistic Technology, SRM, Warehouse & Storage

随着科学技术的不断进步，现代物流技术的应用越来越广，这些技术被成功地运用到了各行各业。如烟草、金融、制造、军方、电力等行业，为这些行业的发展起到了推动作用。在自动化立体仓库中，巷道式堆垛起重机（为便于描述简称堆垛机）是整个系统中的关键设备，起到自动存取托盘的作用。具有节约场地和人力、速准确、提高存取效率以及降低储运费用等优点。

主要结构及工作原理
堆垛机基本结构由以下几个部分构成（见图1）。

堆垛机的分类
　　根据堆垛机在立库中天地轨的布置形式，我们将堆垛机分为直行堆垛机、换轨堆垛机、U型堆垛机和转轨堆垛机等四种。这几种形式的堆垛机在自动化立体库中均可使用，具体选用何种样式的堆垛机必须根据用户的实际条件进行确定。影响选用的因素很多，如使用场地的大小、库房的高度、货位的数量、出入库频率的次数及资金的投入等。以下就几种形式的堆垛机在在自动化立体库中的运用进行分别叙述。

直行堆垛机
　　这一形式的堆垛机运用最广，技术也最成熟。由于堆垛机只是固定在某一巷道内做往复直线运动，通过上位计算机对其进行有效合理的调度，使堆垛机自动完成在立体库中的出入库作业，具有快速、准确、高效、空间利用率高及便于安装维护等优点。直行堆垛机不少优点的同时，也存在如下缺点，即在相同巷道数量的情况下，会使用与巷道数量相同的堆垛机，从而增加用户的资金投入。此种形式的堆垛机适用于物料品种多、出入库频率高、量大且资金充裕的用户。

换轨堆垛机
　　为了解决堆垛架在立库中的使用数量，建设资金的投入，换轨堆垛机技术孕育而生，这种堆垛机在巷道中的运行情况与直行堆垛机一样，主要的区别是在立库的尾部需要设计一台换轨车，用来运输堆垛机，使堆垛机能够从一个巷道换到另一巷道进行出入库作业。在这一过程中，堆垛机首先由巷道中运行到换轨车上，然后换轨车将堆垛机输送到另外的巷道，堆垛机再由换轨车上运行到巷道内，在此巷道内完成作业任务。此种形式的堆垛机适用于物料品种多、出入库频率低、物料质量大的立库使用。具有在相同巷道数量的情况下，堆垛机使用数量少、地面系统复杂、空间利用率低的特点。

U型堆垛机
　　用户的需求是多样性的，针对用户物料品种少，但是数量大，出入库频率不是很高的情况下，我们采用U型堆垛机来实现立体库中的出入库作业。U型堆垛机可以在相邻的两个巷道中运行作业，具有自己的投入较低、调度灵活、作业率较高的优点。缺点是当堆垛机发生故障时，两个巷道均不能进行出入库作业。

转轨堆垛机
　　此种形式的堆垛机利用设计在天地轨上的轨道切换装置，可以使堆垛架运行到任何的巷道之中，完成出入库作业。可以减少堆垛机的数量，节约资金的投入。另外，转轨堆垛机可以避免U型堆垛机那种当堆垛机出现故障时就不能够完成出入库作业的缺点，较之换轨堆垛机，其出入库的频率有较大的提高。由于转轨堆垛机在转轨端需要设计一条与巷道天地轨相垂直的天地轨和单独的支架来支撑天轨及其切换装置，所以，在立库的后端需要占用一定的库房空间，立库空间的利用率也就不如直行堆垛机高。
通过以上分析可以看出，针对不同用户的需求，我们可以提供不同的形式的堆垛机来满足用户自动化立体库房的使用要求。以下为几种形式堆垛机特点的归纳：

　　由于特殊的原因，使现代物流技术在军方的应用远不如其它行业广泛和先进。但是，我国军方通过对现代战争的分析研究之后，意识到了现代物流技术在现代战争中的重要作用。后勤补给作为战争中的一环，对战争的走向起着重要作用，甚至是决定作用。后勤补给包括生产制造、仓库存放、运输等一系列环节。针对我军现有的存储模式，总后、总参提出了建设现代化仓储的指导思想，要实现库房现代化、输送自动化及数据信息化的要求。下面以某部队仓库的自动化物流仓储系统的建设为例，说明自动化物流技术在军方自动化立体仓储中的应用。其立体库的布置见图2。

　　现在我军的库房多为已建好的库房，之前通常作为平库来使用。存在库房利用率低、管理困难、物资的存储发放效率低下等缺点。针对此部队的现有库房，根据部队的物流需求，结合昆船公司的成熟技术，我们为此项目设计规划了采用高架立库结合自动化输送系统设备，运用昆船公司自行开发的物流管理软件进行
调度管理的模式来实现自动化物流仓储系统的建设。此项目中，我们在立库系统中采用了转轨堆垛机(图3)来实现物料在立库中的出入库作业。

　　作为军方的自动化立库，除要求具备一般行业所拥有的功能之外，还要考虑到军方的特殊性，即要求考虑有平时和战时的两种模式，在平时情况下，堆垛机根据上位计算机的管理调度，自动完成物料的存取；当遇到特殊情况时，因为自动化立体库实现了对物料信息的自动管理、跟踪，并且具有与最上层的平台实现了信息化的交互，所以为了满足物料的大量出库，可以通过提前出库的方式加以解决，以满足军方在战时需要。在此立库中，上位计算机（系统）将堆垛机调度到系统指定的巷道，实现对物料的出入库作业。堆垛机的转轨是通过设置在天轨系统和地轨系统中的轨道切换装置来实现的。采用此种形式之后，减少了堆垛机的使用数量，使用户在有限投资的前提下，获得了高性能的物流设备，堆垛机能够根据系统的指令运行到任意的巷道。保证立库中的物料能够顺利准确的进行出入库作业，实现物料的自动化出入库和信息的实时跟踪，使库房的空间得到了最大利用。

?????? 军事物流是军队和国防的重要组成部分，是国防建设的物资基础，对国防建设起着支援与巩固的作用。自动化立体库作为军事物流中重要的一环，它的建设与发展也会影响到军事物流的建设与发展。通过对军方仓库实行立库存放，堆垛机自动存取，运用计算机及相应的软件对整个立库系统进行科学管理与调度，通过先进的网络技术，使之成为一个个拥有现代物流技术的有机体，为军事物流的建设与发展打下一根坚实的基础桩。