在人形机器人发展史中，高校始终扮演着“起点”的角色。无论是控制算法、感知系统，还是具身智能背后的认知逻辑，几乎都诞生于大学的实验室。但在技术突破之后，能否真正走出实验室、走向应用场景，始终是一道更难的考题。

　　浙江大学是少数将“做出来”变成“用起来”的高校之一。自2006年启动人形机器人研究以来，浙大逐步构建起感知—控制—运动一体化的系统能力，并通过平台共建、企业联动和场景转化，形成了独具特色的“浙大系”。

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　　从原型到平台：浙大人形机器人技术探索

　　浙江大学是国内*早开展机器人本科教学的高校之一，2002年建设浙江大学机器人科教实践基地，早在2006年，就开始着手人形机器人的研究，并选择从一台会“踢球”的小型仿人机器人起步，踏上了一条从原型探索到系统能力构建的进化之路。

图源网络：浙江大学人形机器人研究

　　1.初期探索：从会“踢球”到能“打球”

　　2008年到2011年间，浙大团队在国家“863”计划的支持下，研发出一款能与人类对打乒乓球的仿人机器人。这台机器人身高1.65米，体重56公斤，拥有30个自由度，能够在高速运动中实时识别乒乓球的轨迹，并迅速做出反应。

　　轻量化的结构设计、实时的运动规划与动态稳定控制，让这款机器人一度成为媒体焦点，还被收录进美国国家科学基金会向奥巴马政府提交的报告中，成为当时中国高校机器人科研的高光时刻。

　　但问题也随之而来：机器人打球时靠下肢来维持平衡，行走速度却只有1.2公里/小时，面对高速对抗时“反应快，移动慢”，实用性大打折扣。

　　2.能力深化：进入真实复杂场景

　　从2012年开始，浙大团队决定“让机器人真正动起来”。他们将研究重心转向全地形自主行走、上下肢协调运动、动态扰动恢复等更贴近现实场景的能力。

　　这十余年里，团队围绕机器人运动系统展开了持续攻坚——从驱动结构、传动系统到动作控制算法、运动学习模型，一项项细节被逐步打磨。

　　2023年，浙大的人形机器人已经能以6公里/小时的速度行走，能够上下15度的坡道，跳下20厘米高的平台，在非结构化地形中保持稳定。这标志着，它已经不再只是“实验室里的演示品”，而具备了走向应用平台的潜力。

3.平台构建：迈向具身智能时代

　　当机器人不仅能“动”，还能感知环境、理解任务、自主决策时，具身智能的雏形就出现了。随着技术能力逐渐从“演示型”向“工程型”演进，浙大开始聚焦于如何将具身智能技术平台化、通用化，并探索与产业的深度协同。

　　在研究路径上，浙大一方面加强了对多自由度系统协调性的控制研究，提升机器人在复杂环境下的动态响应能力；另一方面，也在构建更开放、更通用的认知框架，让机器人在面对非结构化任务时具备一定程度的任务理解、策略推理和自适应行为生成能力。

　　相比传统“让机器人动起来”的思路，具身智能更强调感知、身体与环境之间的闭环协同。浙大的研究，也正在从“执行能力”转向“理解能力”，推动机器人真正迈入复杂现实场景。

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　　从人物到企业：“浙大系”背后的推动者

　　高校技术要走出实验室，往往离不开一群“同时懂科研和懂工程”的人。在浙江大学，人形机器人和具身智能的研究之所以能持续推进，并逐步从技术突破走向现实转化，很大程度上得益于这样一批深度参与者的推动。

　　1. 关键人物：从科研领军者到“转化设计者”

　　熊蓉教授，是浙大人形机器人方向*具代表性的面孔之一。她长期专注于仿人机器人、复杂环境感知、智能决策等方向研究，是多个国家级重点课题的负责人。同时，她还担任浙江人形机器人创新中心的首席科学家以及迦智科技的董事长。

　　朱秋国副教授，长期从事仿人机器人，仿生机器人，机器智能等研究，他还是“杭州科技六小龙"之一云深处科技的创始人兼CEO。

　　此外，还有一批年轻学者与技术转化人员在不断涌现，支撑着“浙大系”在具身智能领域的持续演进。

　　2. 科研平台：连接实验室与产业化的“中间地带”

　　科研之外的另一条路径，是平台化与企业化的融合。近年来，围绕“浙大系”逐渐形成了一个由技术主导转向应用驱动的合作生态。

　　浙江人形机器人创新中心正是这一生态的关键枢纽之一。在这里，一系列具身智能技术平台被孵化出来，“领航者”系列仿人机器人也由此问世。这些平台不再只是供论文发表的原型，而开始接触实际环境中的复杂变量，尝试回应产业所需。

　　而浙江大学昆山创新中心在科研上则集中为移动机器人、人形机器人、无人机系统提供高可靠性的空间感知定位研究成果。

　　此外，浙大机器人研究院、控制科学与工程学院等校内机构也在不断将研究成果工程化、模块化，为企业提供可集成的基础能力。

　　3. 联动企业：“浙大系”正构建具身智能的生态圈

　　技术最终要进入市场，就绕不开企业的参与。在“浙大系”的延展链条中，已有一批企业通过孵化、合作或技术转移的方式与其建立起稳定关系。

　　比如云深处科技与浙江大学共建“具身智能机器人工程师中心”，双方将围绕具身智能机器人领域的平台共建、科技创新、卓越人才培养等展开深度合作；千寻智能、穹彻智能等年轻的具身智能技术企业背后同样能看到“浙大基因”的延续。

　　这些企业不仅是科研成果的“落脚点”，也是反馈需求、验证产品、共建平台的真实场景提供者。

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　　从实验室到市场：高校转化的可能样本

　　浙大的具身智能机器人实践，其实正在回答一个更普遍的问题：高校里的科研成果，怎么才能真正走到实验室外面？

　　事实上，在人形机器人/具身智能这样一个尚处产业早期的技术密集型领域，几乎所有核心环节的起点都仍在高校。但现实是，很多成果停留在论文或原型阶段，难以进入实际场景。而“浙大系”的探索提供了一种可能：高校不仅做出了成果，还尝试把它们一步步推向真实世界。

　　但必须承认，这条路并不好走。不仅需要科研团队具备工程化思维，还要有稳定的资源支持、灵活的机制保障，甚至还依赖区域产业的协同配合。这对绝大多数高校来说，依然是挑战。