请你介绍一下大福在国内乳品行业物流系统集成业务的发展情况。
徐科：首先大福公司定位高端，所谓的高端不是项目金额的多少，而是对物流系统工程有着很高要求的客户，这也是大福公司一直采取的行业金字塔战略方针的体现。在乳品行业也不例外。乳品行业的物流基本上分为常温物流和低温物流两大类型。在2000年初期的时候，国内乳品企业，包括许多著名的企业基本上采取的还是传统的保管/仓储形式，具体来说也就是货架加叉车的时代。随着企业的发展，例如伊利、蒙牛等企业，已经不再是区域性的公司，它们进入了要把产品销售到全国各地，同时布局全国物流网络的战略性阶段。单单靠传统物流的处理方式已经不能满足企业的发展，于是生产发展的要求催化成了物流系统的改变和提升。大福公司在调查分析了此市场状态后，在2004年的年度计划中，将乳品行业确定为下一步的战略目标，并且积极参与了国内乳品巨头伊利集团的第一个自动化立体仓库项目，该项目也是迄今国内同行业自动化程度最高的项目之一。当时国内外主要的系统集成公司都参与了竞标，大家在乳品行业都没有业绩，竞争空前激烈。最后大福公司中标，在2005年建设了伊利集团在呼和浩特金川工业园的第一座常温立体仓库。这个立体仓库的整个物流系统与（康美和利乐）生产线直接相连，产品装箱后通过机器人码垛托盘，再通过无人小车将托盘货物搬运存入自动库，堆垛机存取托盘货物，出库也用无人小车搬出。
大福公司在世界上的乳品行业中已经有很多业绩，包括达能、森永等世界级的乳品公司。在乳品生产物流和乳品配送物流领域有着很丰富的经验，这也为我们进入中国市场提供了强大的技术背景支持。针对乳品行业的物流系统集成，在规划设计阶段，主要是了解行业特性，然后根据业主对物流的详细定位和要求提出我们的建议并设计出最合理的方案。系统流程上来说主要是码垛、入库、抽样检查、出库、分拣、再入库等环节。应用到的主要设备有码垛机器人、输送机、STV（有轨无人小车）、堆垛机、RF手持终端等。
请介绍一下大福冷饮立体仓库的物流系统集成情况。
徐科：伊利集团的第一个冷冻立体仓库的物流系统也是由大福集成的。 当时伊利正在扩张，它的扩张不是以单个事业部在外扩张，而是旗下液态奶事业部、酸奶事业部、冷饮事业部以及奶粉事业部一起扩张。那一轮扩张从2006年开始，伊利在很多城市修建了工业园，里面同时有三大事业部。伊利成都工业园以冷饮事业部为主，冷饮总监就是整个工业园的负责人，冷饮业务得到了很大重视。当时冷库是以工人加叉车操作，工人在-25℃以下工作，对身体很不好，工作效率也低下，对制冷来说，能源浪费非常大，经常的进入及开口数量/缓存区的设计缺陷引起的结冰现象严重，不仅运行费用大而且对建筑的损伤也日益增加。伊利打算改进冷库的操作模式，他们想到了立体仓库。 伊利的风格是求稳，他们要求自己的第一座冷冻立体仓库关键是确保成功，同时考虑成本的性价比优势。他们当时比较偏向于外资集成商。当时有5家外资企业竞标，最后大福中选。 2006年底中标，2007年初我们开始细化设计。当时是和做土建的公司以及制冷系统集成公司一起工作。我们工作非常仔细，尽可能地利用我们的经验将有可能发生的事情都在项目实施前想到做到，因此在本项目实施及验收过程进行得非常顺利，截止目前系统运行状态良好，受到了客户非常高的评价。 和常温立体仓库相比，冷冻立体仓库物流系统有哪些特点？ 徐科：冷冻立体仓库和常温立体仓库的物流系统有很大不同。首先是设备的制冷对应，即冷冻立体仓库里的每一台单机设备，包括每一个继电器、马达、线路板等等，都做过防冷处理，或是专门对应-25℃的。 其次，根据温度下降顺序分库区。从工厂生产线进入冷库分为三个区，即生产入库区、缓冲区和库体区。首先进入和生产线相接的区域，即生产入库区这是一区域温度-5℃到5℃之间。之后进入前室，前室是生产入库区与缓冲区之间的一块功能性区域，前室的作用在于防止设备结露，如果不设置前室直接进入下一环节，设备很容易结露，结露对设备的正常使用尤其不好。前室之后是缓冲区，其温度在-15℃左右。从缓冲区进入库体区，温度降为-25℃，这两个区只有自动升降门隔绝。 冷饮从生产线下来用叉车送到输送机上，进入前室、缓冲区、经过自动升降门到库区入库的过程中，有一个关键的问题就是输送机的选择。国内一般都采用辊筒输送机，而非链式输送机。但我们在这个项目中没有选择辊筒输送机，理由就是万一设备结露，链式输送机的运转会好过辊筒输送机。因为如果冷库的温度改变，或者温度控制的不好，或者防结露措施做的不好的话，会产生水，水在辊筒上结露从而结冰，辊筒就会打滑。所以我们主要采用了链式输送机，只在输送机转向时用一、
