还有一个卡脖子的是问题是零部件。俄罗斯发布的人形机器人“艾多尔”其组件中有77%是俄罗斯制造的，未来还将计划将这一比例提高到93%。我国目前的人形机器人，核心零部件依赖进口，不仅有随时断供的危险，更是人形机器人的价格居高不下。

　　行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力传感器这三大核心部件，占了关节总成本的70%，而全球70%的市场份额被日本哈默纳科、德国ATI等巨头垄断，价格高企。

　　目前国产替代的，价格压低三分之二，但寿命和精度却差了一半，比如国产谐波减速器的寿命约2000小时，而进口产品能达到5000小时以上。而且目前产能也不足于支撑量产，中国行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零件的全球产能占比合计仅19%。

　　若把人形机器人比作人，减速器就是“关节韧带”：谐波减速器的核心优势是“体积小、精度高”，专门适配人形机器人的小臂、腕部等轻负载部位，比如，特斯拉Optimus Gen2的腕部关节用了14个谐波减速器，而RV减速器的核心优势是“承重力强”，适合机器人基座、大臂等重负载部位。

　　对人形机器人量产来说，RV减速器国产化是“降本关键”：按100万台量产规模测算，国产RV减速器可使单台重负载关节成本下降30%以上。

　　因此，提高国产零部件的技术与质量刻不容缓，但是国内零部件厂商存在小而散的状况，不利于提升质量，百余家分散在长三角、珠三角的中小工厂，各自生产齿轮、电机、减速器，缺少年产十万级的大规模生产基地。

　　但我们也看到进步，2019年中国谐波减速器市场仅13.5亿元，2023年已增至24.9亿元，预计2025年将突破33.2亿元，年复合增长率达25.3%——这个增速不是偶然。

　　3、轻量不易

　　人形机器人轻量化是推动续航增长的重要措施，体重每降1公斤，续航就能提升5%左右，而轻量化的根本取决于新型材料，要求材料在“轻”和“强”之间找到平衡，而镁合金、PEEK、碳纤维正是当前的核心解决方案。

　　比如碳纤维骨架能大幅降低机身重量，但碳纤维国内自给率仅30%，高端铺丝机被日、德实施出口管制。

　　因此，对于我国来说，人形机器人的核心矛盾已从“能否造出来”转向“如何造得更轻、更省、更可靠”。

　　在步入2026年之时，中国人形机器人“瘦身革命”的背后，藏着人形机器人量产的两大关键：减速器精密传动技术的国产突围，以及镁合金、特种工程塑料等新材料的应用落地。

　　人形机器人做为科技前沿的技术产品，出现差距与失误是那免的，但要把每次失误变成一次经验。机器人产业从来不是一家企业的单打独斗，上下产业链企业拧成一股绳，才能更快突破临界点。

　　结语：也许，人形机器人有改变世界的科技革命力量，但还需要很久的时间与不懈的努力。