总体而言，人形机器人的核心已经从主题投资逐步向量产预期切换，然而从聚光灯下走进工厂车间，走进家庭并非易事，不仅要单个维度问题的解决，更要解决组合维度所出现问题。

　　于是，有人提出，人形机器人的落地最好是一个“从结构化到半结构化，再到非结构化”的演进过程，至于居家养老，肯定是杀手级的场景，这中间还有很长一段路要走。

　　目前，人形机器人产业正站在“量产元年”的门槛上，却进不了门，面临着三大难题：技术是否够用、成本是否够低、供应链是否够稳。

　　三、未来怎么走？

　　王兴兴表示，如果说过去十年是机器人行业的萌芽与探索，下一个十年将是生长与绽放——是机器人从‘能运动’走向‘能做事’，从‘行业工具’迈向‘生活伙伴’的十年。

　　虽然有这样那样的难题，仍然不改人形机器人产业化落地的确定性趋势，业界与资本界对人形机器人的未来还是充满希望的，高盛预计，到2035年，人形机器人市场规模将达到380亿美元；德意志银行预测，到2035年，特斯拉仅Optimus年收入就可达到100亿美元，销量达20万台。

　　从属性上来讲，肯定是人形机器人更具通用性，未来的发展前景更大。宇树科技就表示，人形机器人会是未来的主要增长点。

　　各大国政府也很重视，出台了不少的支持政策。我国上月发布的的“第十五个五年规划的建议”中，具身智能作为新经济增长点，首次出现在政府工作报告中，这标志着具身智能正式成为国家未来产业的重点发展方向，而人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一，这就是说，我国把人形机器人产业提升至前所未有的战略高度。

　　人形机器人此前已被工信部列为“未来产业十大重点方向”之一，全国多地正在布局生产与测试基地。除了美国、中国，俄罗斯也不甘落后，日前，俄罗斯机器人公司Idol发布了首款国产人工智能人形机器人，名为“艾多尔”。

　　人形机器人，未来的希望在这么几类企业。除了英伟达、苹果等多个巨头纷纷布局人形机器人外，汽车企业，特别是新势力将是未来人形机器人智造的主力军。

　　特斯拉、小鹏、广汽集团、长安汽车等主机厂通过自研方式参与人形机器人产业，并不断推出新产品。

　　11月5日，小鹏汽车推出全新一代人形机器人，并在广州建成国内首家具身智能数据工厂，更关键的是，小鹏首次探索“人形机器人+固态电池”的创新搭配，推动国内商业化进程超预期提速。

　　这是因为，智能汽车与人形机器人产业具备协同优势，可互相促进。Optimus的技术核心在于特斯拉独特的技术复用策略，Optimus基于纯视觉导航和端到端AI驱动，其“大脑”与特斯拉自动驾驶系统同源。通过复用汽车供应链，特斯拉已将Optimus的单机目标成本从初期的20万美元大幅压降至2万美元，这种成本控制能力将成为其大规模普及的关键。

　　小鹏做IRON的聪明之处是用汽车供应链压低了成本。硬件方面：人形机器人与智能汽车在传感器、芯片、动力系统等核心零部件高度重叠；软件方面：人形机器人与智能汽车在软件架构层面呈现同源性，均遵循"感知-决策-执行"三层技术架构，且具身智能与自动驾驶算法路径趋同。

　　当然，人形机器人的落地不能靠整机厂商单打独斗，必须与系统集成商、场景方共同推动，毕竟真正理解场景know-how（技术诀窍）的，是使用者自己，这也是智能汽车制造商布局人形机器人的原因所有——有丰富的应用场景。

　　人形机器人模型训练需要大量数据，真实场景采集的数据是技术迭代的核心支撑，自动化程度高、数据富集的汽车工厂成为天然的实训与数据收集场地，目前多家厂商已将人形机器人产品布局至整车生产线。3月，美国Figure03进驻宝马工厂，成为首个实现金属板材自主装配的量产机型。

　　另一发展力量是创新型企业，特别是我国创新型企业，走在人形机器人的前列

　　创新型企业中，宇树科技是明星企业，近日其上市进程更成为热点，从备案到闯过IPO辅导仅用4个月，创下了硬科技企业上市进度的新纪录。

　　在上市之前，宇树先进行了一轮融资，把各种资本大佬收入囊中，还引进了政府资金为自己背书。这说明两个问题，一是我国政府对人形机器人的产业是大力支持的，二是我国资本市场，无论是一级还是二级，对人形机器人产业持支持的态度是坚决的。

　　除了宇树，我国多家机器人、芯片领域的核心企业密集释放上市信号，比如，乐聚机器人已完成股改，IPO计划推进中。10月，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等。智元机器人则多次传出赴港上市的消息，这背后正是机器人产业加速落地的缩影。随着技术快速发展，整个机器人产业链都在迎来规模化发展的关键期。

　　难得可贵的是，中国初创机器人企业把公司上市当作去学习和成长的过程，是企业迈向更成熟的管理，更成熟的运营，一个阶段性的事情。

　　而10月19日，宇树科技推出以Unitree Go2生态为核心的四足机器人实训平台，构建 “仿真-上机-竞赛-实训项目”一体化教育体系，覆盖具身智能机器人技术全链条培育。

　　四、我国企业的优势与瓶颈

　　我国人形机器人创新型企业，是有充分优势的，比如，尽管人形机器人在研发投入高、盈利周期长，是非常“烧钱”的赛道，但树科技却实现了健康的自我造血能力，自2020年起已连续多年保持盈利，年度营收已超过10亿元人民币。但瓶颈与痛点也很多。

　　1、数据荒

　　目前机器人最大的问题是算法泛化性的“数据荒”，数据缺失会直接转化为技术风险——某头部企业曾在手机组装试产中，因抓取算法适配不足，导致单日报废2000台机身外壳。

　　真实场景的数据采集成本达每一万小时50万元，而虚拟仿真数据的复用率还不到30%，这意味着每进入一个新场景，机器人都要重新训练12-18个月。

　　算法要想达到足够智能，就需要大量的数据训练，最便宜迅速的数据来自于大量的消费使用场景。汽车行业的智能化采用的是先卖车再快速迭代模式，所以往往智能汽车早期的智驾版本非常智障，一旦销量突破一定规模，海量的用户数据能够帮助车企快速训练升级后台智能算法。

　　人形机器人无法借鉴智能汽车的模式，大众消费市场有天然的购车驾车需求，但对于一台尚不智能的具身机器人，消费者并没有非用不可的需求。没有使用，就只能在实验室产生训练数据，而实验室的训练数据是昂贵的、局限的、低量的。

　　人形机器人企业正在努力拓展应用场景，小鹏宣布将与宝钢开展机器人合作，IRON将入驻宝钢，在复杂的工业领域率先探索应用场景。

　　2、零件难