新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成,车辆采用三支点结构,动力由150mm驱动单元轮提供,可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位,电力系统由铅酸电池提供,以上特点确保了双车联动系统动作协调一致,运行平稳。项目研发过程中分别攻克了多个技术难关,其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10mm;基于激光导航传感器原理实现自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能;将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。
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