近期，发那科推出了拳头机器人M-3iA系列，由于创新理念贯穿整个产品的设计中，一经投入市场M-3iA便以柔性化、智能化、网络化而获得好评。拳头机器人M-3iA系列具有优异的性能。M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科所独创的，这种设计使得M-3iA拥有很高的柔性，其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，增加了第4轴及4~6轴的刚性，同时提高了夹持时的精度。另外，M-3iA还具有超强的“视觉”和“触觉”，其配套使用iRVision视觉系统后，对放在传送带上的工件进行快速识别，并能使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。而M-3iA的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质，也解决了在制药和食品行业中的应用难题。