多功能穿梭车体由车架驱动系统组成，车体由方钢管焊接框架构成，自重较轻，承载能力较强。

　　当出货口有接盘任务时，双工位穿梭车接受指令自动运行到接盘出口输送机处并对准（穿梭车输送对准，指示灯亮），此时码盘机在升降中下位、收叉限位。穿梭车码盘输送系统接受到接盘位置出口输送发出的反转指令后开始反转，同时载有托盘的输送机也开始反转，托盘从输送机向穿梭车运动。当托盘到达穿梭车码盘输送左探测开关时，输送机与穿梭车码盘输送停止反转，此时托盘已输送到穿梭车，接盘动作结束。

　　接盘完成后，穿梭车上的升降机构开始工作，曲柄升降装置中减速电机通过链轮、链条带动传动轴转动，传动轴带动偏心轮以一端为圆心转动，进而使码盘输送从中下位升到中上位，升降停止。接着，码盘转动机构开始动作，托板收回，升降机继续升降，由中上位上升到高位，上升停止。此时码盘转动机构开始动作，托板伸出接收托盘。接收托盘后，升降机开始下降，由高位降到中低位，升降停止，码盘结束。

　　总之，码盘机码垛的过程主要是靠升降机构的运动和码盘机构配合实现的。