一直以来，瑞士的ABB机器人都是行业的典范和中国工业机器人企业希望能够企及的榜样。ABB提供完整的产品系列，包括裸机、软件、外围设备、模块单元、多种应用、系统集成及服务，是全球唯一一家提供汽车生产全部四大工艺(冲压、白车身、涂装、总装)的机器人解决方案的供应商，也是截至目前唯一一家在华开展机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成到服务全价值链业务的跨国企业。目前，ABB机器人在中国拥有约2,000名员工，遍布20余座城市。

　　本次2017高工机器人金球奖，ABB携 “ABB机器人柔性物流解决方案” 及SCARA机器人IRB 910SC参与评选。

　　ABB机器人柔性物流解决方案

　　随着新经济对全球影响的日益深入，世界物流生态正在面临一场深刻的变革。中国物流市场非常庞大，根据摩根•斯坦利发布的报告，2015年中国日均运送包裹数5700万，预计到2020年，中国日均运送包裹数将达到1.45亿。目前，物流行业各个流程的自动化程度都不高，但正逐步从手工向自动化转变。

　　为了应对这些挑战，自动化是最具价值的解决方案， ABB开发了柔性物流解决方案。

　　这套解决方案中，ABB大型机器人IRB 6700从上层传送带提取周转箱，根据仓库管理系统指令存入货架中对应的位置。根据相同规则，IRB 6700将货架中的周转箱转移到下层传送带出库。IRB 1200机器人通过3D视觉辅助，根据仓库控制系统指令拾取周转箱中的物品，并将拾取到的物品放置在下个工序的传送带上。

　　项目的先进性：

　　ABB是第一家成功使用机器人打造料箱式自动化立体仓库的供应商，相比其他料箱式立体仓库，这套柔性物流解决方案速度高出一倍，存储和拣选环节完全实现了无人化操作，既节省了人工，还能有效避免差错。同时，单位面积坪效提高一倍以上，处理能力提升40%以上，投资成本却降低35%至50%。

　　ABB机器人柔性物流解决方案，具有高精确性、高效率、高柔性的特点，全新的模块化设计灵活简便，易于安装调试。

　　传统物流解决方案，如料箱排序，占地面积大，整体投资高。而机器人柔性自动化方案，可以不受建筑高度的制约，有着更快的处理速度，更低的运营和操作成本，并且更易维护和管理，能够为用户提供更加紧凑、高效的生产线，为用户创造更大价值。

　　ABB提供机器人控制技术和专业的拾取应用软件，机器人会处理收货区堆积的包裹、纸箱等包装形式的货品。3D集成视觉系统可以快速识别快件包裹或其他种类的商品，系统会自动分离这些商品，并把单件商品分拨到不同方向的出料输送带上。

　　ABB还提供模块化设计、完整的机器人应用功能包以及标准化的工作站，相较于传统的人工分拣，有着小空间设计、高柔性、大处理量、低成本等明显优势。

　　该项目技术路线和创新点：

　　IRB 910SC

　　ABB IRB 910SC系列SCARA机器人最大负载达6公斤，三种配置均为模块化设计，通过配置不同长度的连杆臂，分别提供三种不同的工作范围：450毫米、550毫米和650毫米。

　　IRB 910SC机器人不仅体积小，而且还融合了其它ABB小型机器人的性能特点和设计理念，如卓越的路径控制和小空间内的精准度。

　　ABB的IRB 910SC系列SCARA家族产品设计适用于需要快速、重复、连贯点位运动的通用应用，如码垛、卸垛，机器上料/下料和装配等，是客户的理想选择。这些客户在进行小型部件装配时要求循环周期快、精度高、可靠性高。此外，该系列产品为桌面安装型，防护等级达IP54，可实现最佳的防尘防水保护。