一、立体库简介

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库租赁能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为"立体仓库"。

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

二、功能特点

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

1. 存储容量大，节约占地。
2. 出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间。
3. 提高仓库的管理水平，实现仓库机械化、自动化，节省劳动力、减轻劳动强度。
4. 自动存取货物，提高人、出库的作业效率和仓库周转能力
5. 提高了库存管理的准确性和快速性。
6. 有利于商品的保管，提高仓库的安全可靠性。
7. 铝合金材质的堆垛机高速、美观、低噪声。
8. 降低成本，加快物流速度，提高企业在行业中的形象。
9. 可以与ERP或其它相关管理系统进行无缝联接。
10. 提高储存的经济效益。 立体仓库可以大大提高库存管理的准确性和迅速性，从而相对减少库存量和库存资金，降低储存成本。

三、相关技术参数

设备中悬挂空间的可用性决定了货架高度。巷道长度和数量取决于可用的空间。负载大小和所需的吞吐量会影响速度，并且决定了单或双货叉以及单层或双层深式存储的系统配置。可根据客户的需求量身定制。
负载重量：1 5kg-200 kg
存取机高度：330m
水平速度：1-250 m/min
垂直速度：I0-I00 m/min
货叉速度：1080 m/min

四、相关应用

自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。 在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有医药生产、汽车制造、机械制造、电子制造、烟草制造业、烟草配送、医药配送、机场货运、地铁、服装行业、饮食行 业、化工行业、印刷、出版、图书业、另外军事行业是应用自动化立体库Z普遍的领域之一。