压入式货架又称后推式货架，它Z典型的设计是在前后梁间重叠相接的多层导轨或台车，存取货物时叉车只位于货架通道水平较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道：存货时，从外侧将托盘置于导轨或台车上推入，后储存之托盘会将之前的托盘推往里面；取货时，当外侧托盘被取走时，里面的导轨或台车会载着相应托盘自动滑向外侧取货点。
压入式货架具有存储密度高，储运速度快的特征，存储方式为先进后出