摘 要：文中通过项目背景介绍、生产过程评估、流程再造、设备选型和技术参数评估、对接设备设计和项目管 理等方面阐述了 AGV 物流系统在传统制造行业注塑车间应用实施过程，主要介绍与注塑生产过程相结合的物流策 划和 AGV 设计开发的实施路径。以实现自动化设备之间点对点和自动化设备到人工操作工位货到人的运输方式为 目的，AGV 类型选用双层滚筒式无反射板激光导航车，应用于注塑车间各工序间半成品小批量自动运输。

　　关键词：移动机器人；双层滚筒 AGV；注塑过程；实施路径