智能搬运机器人

来源：中国物流产品网 | 2015-11-16 22:59

物流自诞生之日起，就与背扛肩挑式的人力搬运紧密相关。随着科技的进步，自动化技术将人们逐渐从繁重的人力搬运中解放出来，尤其是当今的智能化设备，更能让物流搬运实现人力操作一般的柔性化，而且更加高效和便捷。

德马集团旗下的德瑞机器人产品有多种导航方式可选。如视觉识别、磁、激光导航等。其中视觉识别导航采用了公司独有专利技术，可以在各种恶劣条件下实现精确导航，相对于传统的磁导航系统更加易于部署和维护。

    视觉导航采用数字摄像头拍摄路面图像，运用机器视觉等相关技术识别路径，实现自动导航。视觉导航模块以地面上涂设的条带状油漆或者胶带作为路径标识线，运用计算机视觉快速识别路径，其最优导向控制器能够保证对路径进行准确跟踪。与其它导航方式相比，车辆视觉导航具有以下突出优点：
    a)路径设置简单、灵活、成本低，便于维护与改线；
    b)采用图像处理技术可以很方便地识别多停车工位和多分支路径，克服了埋线磁导航和激光导航多工位、多分支路径识别的困难；
    c)采用图像识别技术可以方便地获取车辆的多种偏差信息，并针对不同偏差设计出多输入反馈最优导向控制器与模糊控制器的融合导航控制器，能够实现车辆不同状态下快速、可靠、稳定地调整。