根据前摄像头几何成像数学模型、ArUco 标签特征点与图像特征点之间的投影变换关系，得出AGV 在堆场的确切位置，该位置信息作为惯性导航系统的初始值，对惯性导航系统的累积误差进行修正，实现AGV 的粗定位导航。
该系统做到了产存一体化、智能化，产品从生产线下线后由智能仓储系统负责打包入库、存储、出库、货物统计等一整套流程，减少人工干预，提升仓储整体运行效率，节省了土地和人工成本，助力企业增效降费。
东杰智能数字孪生系统东杰智能数字孪生系统通过融合3D、AI等可视化和数字化技术，搭建3D可视化管理平台，进行数字化工厂的有效管理。
截至2020年底，永和大王已在全国近50个城市，开设约350家餐厅。此次项目主要涉及上海物流中心常温仓、冷冻仓、冷藏仓。
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