主要特点：
WM系列磨削清理机主要适用于发动机缸体、缸盖及同类铸件飞边、毛刺及平面的粗磨削,为后续精加工创造必要的条件。铸件磨削可保证精加工工序质量，减少精加工工作量，提高精加刀具寿命，是提高自动化程度及降低成本的必要条件和有效途径。该机可单机使用,也可多台布线联用。
1.气控浮动磨头技术
a.磨头自动直接退让：磨削进给时若遇到大的飞边、毛刺，磨头通过气缸可实现自动直接即时退让，彻底杜绝了砂轮被打碎并飞出伤人的现象；且磨头在气缸的推动下又可实现弹性磨削，逐步将大的飞边、毛刺磨平，保证了磨削精度。
b.磨头采用圆弧齿同步带传动：传动平稳、可靠，且消除了普通V带传动的皮带打滑现象，提高了传动效率。
2.本机一次可分别完成2-4个平面的磨削工序,生产率高。
3工作台磨削机构移动的导轨采用成熟的高性能方型直线滑轨,其具有精度高,滑动灵活,承载力大的特点,并配有“伸缩防护罩+风琴护罩”双层防护机构,以保证滑轨的正常运转。
4.设有砂轮磨损补偿装置,可实现手动补偿和液压自动补偿。
5.磨头皮带涨紧采用棘轮调整机构,方便可靠。
6.磨头的进给速度由比例阀控制,其速度无极可调。
7.整机采用PLC控制,各部件设有状态检测及互锁功能,可实现手动和自动功能。