AGV，其全称是Automated Guided Vehicle，也就是自动导引运输车，其在物流行业扮演运输角色已经60多年了，如今它已经是全自动化物流系统智能解决方案的主要组成部分。

　　视频中所演示的是SSI SCHAEFER(胜斐迩)公司的众多AGV产品的作业场景，一起来看看：

　　一、小型运输工具

　　Weasel

　　Weasel和我们常见的AGV一样(其实现在市面上的AGV外形差不多，都是源于亚马逊的Kiva机器人)。金色的配色和黑色底座显得很有质感。在机器上方拥有固定托盘的装置，可以保障货物在运送途中不会掉落。

　　Weasel采用光学跟踪原理运行，优点是可负载35公斤的货物，安装简易且快速，但不足之处在于，机器人运行需要现场布置线路，机器人只能沿着设计好的路线行进。

　　这也决定了Weasel只适用于固定间的货运传送，而不适合货物分拣。因此，Weasel的使用需要配合整个仓储的布局。

　　Sally

　　从外形上来看，Sally相比Weasel显得更为高大，但它属于一款紧凑型自动引导小车，通过slam技术可以实现自主导航，具有很高灵活性以及很强拓展性。

　　二、大负载运输工具

　　2Stack®

　　2Stack®是一款自动导引叉车。运用居中或侧面安置的轮臂，可以让2Stack®在拥挤和小型仓库中密集地使用，这也是它相比其他叉车最大的特点。

　　此外，2Stack®还特别适用于在不同的仓储区域之间搬运货物，包括从底层位置到货架中间层。带有两段式支撑柱的型号可以承载高达1.5吨的负荷且最大搬运高度达4米。

　　2MOVE®

　　胜斐迩的2Move®应该称得上是仓库中运输各种货物理想的AGV，因为它不但适用于进货区、发货区，还适用于合并和越库作业，其最大的特点是在机器顶部安装了链式输送机完这样可以实现从无人驾驶的运输系统到输送系统的供应点或交付点的快速周转。

　　此外，2Move®还能完美连接至生产线末端设备(如机器人连接、薄膜收卷机、堆垛机器人和质量检查)、各种工作站、全自动货物配送、发货或输送线。

　　以上则是四款SSI SCHAEFER(胜斐迩)在仓储界的主流AGV机器人，除了地面的AGV机器人外，胜斐迩还在自动货架、拣选和传送方面都有不少黑科技，基本覆盖到仓储内所有的操作环节，可谓“解决仓储问题的专家”。