（2）技术参数
序号
名称
参数
1
AGV驱动方式
单舵轮驱动
2
行走方式
前进、后退、转弯
3
导航方式
磁导航
4
AGV额定负载能力
1000kg
5
Z大速度
直线60m／min，转弯25m／min
6
工作速度
直线45m／min，转弯20m／min
7
AGV自重
800KG
8
防碰装置
运动方向激光区域扫描传感器（或红外区域扫描传感器）+接触式保险杠
9
自动导航精度
±10mm
10
停车精度
±5mm
（3）应用案例 1、上海烟草集团有限公司：物料输送AGV系统 5、叉式搬运型AGV （1）产品介绍 叉式搬运型AGV是新松公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品，主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。
激光导航
1300kg
1000KG
运动方向激光区域扫描传感器
自动导航精,度
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（2）技术参数
