齿轮减速电机是一种应用行星传动原理，采用齿轮啮合，有下面特点：

1、传动效率。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%–95%。 

2、结构紧凑，体积小，重量轻。行星减速电机体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3。 

3、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 

4、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 

5、拆装方便，容易维修。

6、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。 

7、传动比大。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。