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结构形式 |
垂直多关节型 | |
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手部Z大负载 |
165 kg | |
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驱动方式 |
AC伺服 | |
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重复精度 |
±0.25mm | |
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控制轴 |
6轴 | |
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放置方式 |
地装 | |
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Z大动作范围 |
J1轴 |
±1800 |
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J2轴 |
+760 /-600 | |
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J3轴 |
+2300/-1420 | |
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J4轴 |
±3600 | |
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J5轴 |
±1250 | |
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J6轴 |
±3600 | |
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Z大动作速度 |
J1轴 |
1000/sec |
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J2轴 |
900/sec | |
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J3轴 |
900/sec | |
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J4轴 |
1300/sec | |
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J5轴 |
1300/sec | |
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J6轴 |
1800/sec | |
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手腕部允许Z大扭矩 |
J4轴 |
921Nm |
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J5轴 |
921Nm | |
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J6轴 |
461Nm | |
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手腕部允许Z大惯量 |
J4轴 |
70kgm2 |
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J5轴 |
70kgm2 | |
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J6轴 |
40kgm2 | |
