驶入式货架的设计原理是把数排传统式货架连接起来，不用专用的通道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道，存放时先由内部存放，再依序取货，储存密度非常好，但不能先进先出，适合周期性批量作业，及存取物料频率高的原料仓库或转运仓库。

特点：

1.叉车可以开入巷道内存放托盘

2.存取方式为先进后出

3.可以大幅度提高空间利用率

其他类型货架：

1.悬臂式货架

2.抽屉式货架