近年来，随着科技创新、技术发展以及现代物流行业的革新，托盘的需求不断增加，托盘在智慧物流、智慧供应链的建设发展中占有重要地位。行业内关于托盘自动化无人运输的讨论也越来越多。

　　在国内的一些物流仓储中，虽然AGV（自动导航运输车）、无人叉车等智慧物流机器人已经有了一定程度的普及，但在托盘自动化搬运这个千亿级市场规模的领域，始终无法得到大规模的应用。

　　在杭州，有这样一家企业，虽然成立不到2年时间，却凭借着对产业的深度理解和深厚的技术背景，解决了托盘运输无法自动上下货、无人叉车空间利用率低的两大行业痛点，率先实现了托盘搬运集群式无人化自动搬运这一“行业童话”。

　　为什么困扰行业发展的痛点始终无法得到解决，这家公司又是如何做到的，它的出现会否重新点燃智慧物流机器人的行业爆点呢。

　　带着这些问题，近日记者走进了杭州易博特科技有限公司（以下简称：“易博特”），寻找这家行业新秀崛起背后的科技密码。

物流机器人

　　行业痛点难解

　　前沿研究院数据显示，截至2017年底，我国托盘市场保有量达到12.63亿片，同比增长8.0%；我国托盘年产量约2.5亿片，同比增长9.0%，增速较2016年提高2.7%。预计2023年，托盘保有量有望突破15.31亿片。

　　2012年，亚马逊以7.75亿美元全资收购Kiva，第一次让世界看到了物流机器人行业的巨大潜力。得益国内快速发展的电商物流，各类物流机器人企业如雨后春笋般破土而出。

　　物流机器人在平面仓储和柔性化的生产线中得到较多应用，也被很多企业视为提升仓储利用率、降低生产成本的*佳选择。但久而久之很多人发现，物流机器人降低物流成本并不如想象当中那般“美好”。

　　现代物流系统中搬运环节优化的重大原则就是作业量*少原则，即当货物移动时尽量减少“二次搬运”和“临时停放”，使搬运次数尽可能减少。为了提高运输效率，操作者当然希望尽可能地减少转载作业。上述一切都是以托盘标准化为前提条件的。

　　托盘的出现，*初是作为快速装卸搬运器具，如今在现代物流系统流程中发挥着巨大的作用，可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。

　　一般来说，过去的AGV托盘搬运解决方案，主要由AGV、托盘、货架组成，货物连同托盘放在货架上，待人工扫描货物上的条形码，将托盘与货架进行绑定，对应的AGV就进入货架下方，将货物、托盘、货架一起运输到指定位置。

　　这就带来一个问题：尽管AGV在自动充电的前提下可实现24小时连续运转，但始终离不开人工和叉车的辅助，无法解决自动上下货的问题。换言之，货物还是需要人工利用叉车放置在货架上，现有的AGV只是提高了点对点移动效率，却没有解决上下货无人化的问题。

　　根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年全国AGV机器人所有品类产品新增量33400台，这显然与爆发式增长的物流仓储规模不相符合。

　　AGV如此，智能无人叉车的情况又如何呢？虽然解决了无人化的问题，但体积庞大的智能叉车显然对运行通道提出了更高的要求，导致仓储空间利用率低。昂贵的售价也令很多仓储企业望而却步。

　　“这就是智慧物流机器人目前的发展现状，物流机器人无法完全脱离人工和叉车上下料，且货架需要平地摆放占用空间；而智能叉车速度慢，显然不适合大范围的应用。”该公司负责人解释说。

猛犸托盘机器人

　　扬长避短，填补行业空白

　　是否有这样一个智慧物流机器人，既能扬二者之长，又能避彼此之短？答案显然是肯定的。

　　记者到了公司测试场地，只见在一块贴满二维码的场地上，一台高度约为20公分、长宽各约1米的托盘机器人正灵活穿梭其中。

　　只见托盘机器人在一个木制托盘前快速停下，先是向木制托盘下伸出两只“手臂”，待固定好后将托盘缓缓抬升一定高度，然后整个机器人就迅速钻入托盘下方，然后将货物运送到指定位置。与传统的物流机器人（AGV）相比，省去了托盘到货架这一环节。

　　记者了解到，这个能托起数吨重的托盘机器人名叫猛犸。隐含在猛犸主体中的货叉就像两只手臂托举托盘货物，伸缩自如，“钻入式”的设计原理又大大降低猛犸的活动空间，可以在很小的范围内轻松完成存取和搬运放置托盘。

　　在应用环境的搭建上，猛犸实现了模块化的设计和场景预设两种功能。当天演示的场景，正是模块化设计的一种，猛犸依靠的是视觉导航和二维码加惯性导航；而在场景预设功能下，猛犸无需依靠第三方辅助，只要依靠车上自带的激光扫描整个工作空间，就可以在系统内生产全局地图，通过自身的导航定位算法进行精确导航。

　　猛犸的出现，使得托盘搬运第一次实现了智慧物流机器人的全程无人化操作，取代了人力及电动叉车的功能，满足工业制造搬运、重货快运、电商流通等基于托盘的输送分拣的业务需求。

猛犸托盘机器人

　　做0到1的颠覆者，拒绝走别人的路子

　　从90年代第一台AGV正式落地应用至今，AGV在我国的发展历程已近三十年；叉车的发展则更为长远，足有上百年的历史。

　　“人工智能发展了几十年，为什么在此之前，没有出现像猛犸这样的智慧物流机器人，可以兼具AGV和智能叉车的优点呢？”

　　面对记者的提问，该公司负责人举了一个很形象的比喻：“有的时候，从0到1往往会比从1到10面临更多的困难。”

　　目前国内物流机器人企业虽然在技术上已经有了很大的进步，但产品创新大多还是基于国外传统AGV的商业逻辑。“而我们的创新看似简单，却是这个行业从无到有的创新，是一种换道超车，也是一种颠覆性的创新。”该公司负责人说。

　　从寻找需求，到形成商业逻辑并最后成功落地，这个90%以上核心成员毕业于常青藤/985/211的年轻团队，凭借自己多年对行业的深刻理解，以及手中的40多项国内专利、10多项国外专利，率先推出了全球首创、具备高度适应国际标准托盘作为容器输送及分拣的托盘机器人产品。

　　“我们不能始终跟在别人身后，做1到10的创新，我们要开辟出自己的赛道，就要做原创性的颠覆，从0到1实现突破。”该公司负责人说。

　　据统计，目前各国标准化托盘的使用率各有不同，其中澳大利亚为95%，美国为55%，欧洲为70%，日本为35%，韩国约为27%，而我国标准化托盘的使用率仅为25.5%，托盘标准化依然任重道远。

　　易博特的团队有这样一个梦想：响应国家号召，尽自己的努力推动托盘标准化、通用化，从而帮助客户构建标准化、智能化、无人化的物流体系推动智慧物流机器人各个行业的普及和应用，让人类逐步远离低级搬运。

　　梦想看似遥远，有时候，也只是一步之遥。