立体库的发展历史

　　立体库也称为高架库或高架库房，一般是指选用几层、十几层甚至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的库房。

　　立体库房的发生和开展是第二次世界大战之后出产和技能开展的成果。50年代初，美国出现了选用桥式堆垛起重机的立体库房；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体库房；1963年美国率先在高架库房中选用计算机控制技能，建立了第一座计算机控制的立体库房。尔后，自动化立体库房在美国和欧洲得到迅速开展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开端兴修立体库房，而且开展速度越来越快，成为当今世界上具有自动化立体库房*多的国家之一。 我国也对立体库房及其物料搬运设备进行了研制，1963年研制成功第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运送机械研究所），1973年开端研制我国第一座由计算机控制的自动化立体库房（高15米，机械部起重所担任），该体系1980年投入运行。到现在（2009年）停止，我国自动化立体库房数量已超越1200座。立体库房由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、选用计算机进行控制办理而利于企业实施现代化办理等特点，已成为企业物流和出产办理的商效仓储技能，越来越受到各行内企业的重视。

　　自动化立体库的应用

　　自动化立体库是现代智慧物流的核心技术之一，由高层货架、巷道式堆垛或多穿车、多种出入库周边设备、电气控制体系、库房办理体系组成，能完成货品自动存取和办理，提高仓储空间利用率、工作效率、办理水平。

　　常用的自动化立体仓有托盘式自动化立体库房、料箱式自动化立体库房、多穿车自动化立体库房。

　　托盘式自动化立体库房是以托盘为存取单元，以有轨巷道堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。托盘尺度依据客户需求进行规划，托盘的拆码垛能够采用人工或自动码垛方法。堆垛机依据实践需求能够选配单深位、双深位、单工位、多工位、直轨、转轨等不同类型的堆垛机。

　　料箱式自动化立体库房是以料箱为存取单元，以有轨巷道堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。料箱承载依据客户需求规划，料箱能够堆叠方法存储。堆垛机依据实践需求能够选配单深位、双深位、单工位、多工位、直轨、转轨等不同类型的堆垛机。

　　多穿车自动化立体库房是一种高效、智能、绿色的新式密集型仓储形式，该形式打破了堆垛机方法的立体库房规划理念，提升了空间利用率，市场应用广泛。多穿车自动化立体库房由密集型存储货架、多穿车提升机、货品高速提升机、智能多穿车、滚筒输送线及中心调度体系组成。智能多穿车分为直行轨迹式和90度交叉转轨式，叉取形式分为单深位、双深位，适合多种货架形式的货品快速存取。

（文中图片来源：百度图库）