双垛位+600循环/小时

　　ABB3D视觉拆垛方案*新应用

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　　视频中展示的是ABB机器人3D视觉拆垛解决方案，由大型机器人IRB 6700与ABB*新3D视觉系统配合，针对传统解决方案的弊端全新研发的应用。不再需要耗费大量人力重复劳动来解决单一以及混合SKU拆垛的物流应用环节，而能够轻松实现对单一SKU以及不规则纸箱的自动化拆垛应用。

　　作业流程

　　AGV将整堆货物运送到柴垛区域，机器人IRB 6700(机械臂)将订单货物抓取，放置输送线，同时，安装在上方轨道移动以覆盖两个托盘位置，作业时能跟随机械臂进行移动，对货物进行移动扫描，扫描仪能够监测托盘上的多种物料。

　　方案核心产品及技术

　　1.ABB柔性柴垛夹具，满足不同尺寸的物料抓取。

　　2.ABB 3D视觉系统，安装在上方轨道移动以覆盖两个托盘位置，作业时能跟随机械臂进行移动。

　　3.选配ABB safemove安全控制系统，确保安全操作，避免不必要的停机。

　　4.多物料混合柴垛，提升生产柔性和效率。

　　5.3D扫描：ABB光学白光扫描仪，超高精度900μm，相机可覆盖2米以内托盘高度，能够监测托盘上的多种物料，性能出众，每小时可处理数量多达600件;覆盖两个托盘位置，能够提高生产效率和回报率，减少占地空间，降低投资成本。

　　方案整体优势

　　该单元可由WCS仓库管理系统调配及根据订单需求指令。在高峰期时，物流配送与处理中心的货品数量通常会暴增至正常数量的数倍，促使处理能力必须提升，该方案可有效处理各种混合单元，其高处理能力(500-600循环/小时)以及自动化大幅降低了人力成本，提高整体效率，同时拓宽了机器人的应用场景。

　　传统解决方案缺乏柔性，通常需要大量空间以避免安全与健康隐患。该反感配有SaveMove2安全控制系统，确保操作安全，避免不必要的停机，并且对于机器人的使用率以及场地利用率*大化(1台IRB 6700机器人处理2个拆垛位)，同时配备的ABB可客制化拆垛夹具来应对物流行业的需求多变性以及各种复杂物流现场情况。