现如今，全球实体零售店倒闭的速度比以往任何时候都快，而在线零售商对仓库工人的需求却比以往任何时候都要高——在线商城和物流公司正在以创纪录的速度疯狂办厂。在这个快节奏的经济时代，仓储物流管理者正在寻求用机器人来使自己保持竞争优势的解决方案。

　　随着越来越多的人在网上购物，仓储和物流行业正在以空前的速度四处扩张。日前美国劳工统计局曾发布了一组数据，称截至今年 3 月，去年仓储和物流行业共为美国创造了 945200 余个工作岗位，相比 2015 年增长了 5.3%。人工智能市场调研公司 Tractica 也发布预测，称未来仓储和物流行业的营业收入将成倍增长，到 2021 年年底，两个行业的市场交易额将达到 224 亿美元。

　　近年来机器人行业涌现出了许多新型移动机器人产品，市场的求购热情也日益高涨。为服务国内仓储物流行业的企业，我们特别翻译整理了国外移动机器人供应商及物流解决方案供应商，以下内容仅供大家参考。

　　一、移动机器人的发展趋势

　　两年前，虽然 AGV、叉车、牵引车等基础移动机器人已被逐渐应用于各个领域，但国内外还几乎没有人愿意讨论和宣传移动机器人。如今，随着智能仓储、智能物流、立体工厂等概念的流行，新兴供应商如雨后春笋一般纷纷崛起 , 行业内关于机器人移动能力和点对点移动小车的讨论也越来越多，这些能自动将货物从仓库中搬运至流水线上的机器人逐渐成为众人瞩目的焦点。

　　丹麦初创公司 MiR(MobileIndustrial Robots)就是其中的一个典型。MiR 去年共销售了 200 台移动机器人，虽然数量上不是很多，但该公司今年的销售量预计将达到 600 台，增长速度惊人。硅谷初创公司 Fetch 是一家专业提供分拣和物流解决方案的企业，由于长期接触的一个客户突然提出了新的需求，Fetch 修改了商业计划，工作人员改造了原定载荷 80kg 的移动机器人，在原有基础上增加了两个负载为 500 — 1500kg 的移动平台，极大提高了机器人的载重能力。

　　无独有偶，加拿大公司 Clearpath 也在机器人载重能力上大做文章，该公司研发出了新一代 OTTO 机器人，它的负载达到了惊人的 1500kg。

　　Clearpath、Fetch 和 MiR 的成功一方面得益于自身过硬的专利技术和产品质量，另一方也离不开市场提供的机遇。在传统思维中，机器人是不值得信任的，工厂都会在机器人工作区设立防护网，把人和机器隔离开来，以保障工人的生命安全。虽然移动机器人的 " 危险系数 " 较低，但为了更好地实现人机协作，这三家企业的机器人都能通过彩色灯光、警报铃声、信号与人类交互，保障搬运的安全。机器人的负载范围、负载位置、末端夹具 EOAT、搬运操作等功能都可根据客户需求进行定制，保障了产品的适配性。

　　当然，移动机器人制造企业的崛起也离不开市场。2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元的价格一举收购了 Kiva System。当时仓储机器人市场还未壮大，Kiva 虽然规模不大，但掌握着全球范围内的主流大客户，在行业内几乎处于垄断地位。亚马逊完成收购后，要求 Kiva 只为亚马逊供货，这变相提高了其他电商平台的仓储物流成本，是亚马逊打压竞争对手的一步妙棋。

　　2013 年，电子商务迎来大爆发，沉重的建仓压力迫使被切断货源的电商企业在全球范围内找寻替代品，大批移动机器人公司纷纷建立，希望能填补 Kiva" 缺席 " 后留下的市场空白，但是这些新兴企业并不被市场所信任。一方面，这些企业制造的移动机器人质量水平参差不齐，尤其是在机器人的智能性和搬运稳定性方面，还和 Kiva 存在较大差距，一些 Kiva 的老客户宁缺毋滥，保持持币观望态度。另一方面，大部分传统物流仓储企业还是更偏向于使用人工，因为人类员工更安全，也更准确。

　　但是随着人力成本的大幅提升及仓储压力的高速增长，自动化成了一个无法逃避的行业痛点，转型成了一个必然，在这样的背景下，一些抓住细分市场的新兴移动机器人企业抢夺了大量订单，获得了丰厚的利润。

　　Clearpath、Fetch 和 MiR 正是脱颖而出的三家机器人企业。在今年的 Automate 和 ProMat 商业展会上，它们带来了旗下*新的移动机器人技术及物料搬运解决方案，并展示了在人机协作方面的新进步。遗憾的是，参展的亚马逊依旧 " 高冷 "，并没有展示自家的自动化仓储系统和 Kiva 机器人，可见在收购了 5 年后，Kiva 在技术上依旧保持着领先。

　　二、移动机器人供应商

　　以下是一些较为成熟的国外移动机器人供应商的名单(以参加 Automate 和 ProMat 的供应商名单为蓝本)，我们(om)将会在后续文章中跟进介绍国内及国外未提及的 AGV 供应商。

　　1、Aethon

　　2、TUG 机器人

　　Aethon 最近生产了用于医疗行业的 TUG 机器人。TUG 机器人能够保证 7 × 24 小时连续工作(需要一直保持满电状态)，能包揽各种医务后勤工作、如传递医疗用品、收集医疗废弃物等。TUG 机器人内置地图、激光雷达、红外传感器、超声波传感器，能够自动识别路线，同时避开医院走廊上的障碍物及行人。

　　3、Vecna

　　4、QC Bot

　　Vecna 同样是医疗行业的移动设备供应商，目前已经发展至拥有 7 条可扩展的移动机器人产品线。Vecna 旗下的 QC Bot 被广泛应用于各大医院，由 MIT 研究人员参与设计。QC Bot 是一台自主药品补给机器人，能为患者提供药品服务，同时它能解决一些基础的医疗问题。除了机器人，Vecna 还设计了一套专门的管理软件，使机器人还能被用于工厂和仓库。

　　5、KUKA

　　6、omniMove 重负荷平台

　　Kuka 的 omniMove 重负荷平台能以毫米级的精准度在*狭小的空间内运行，它装配 mecanum 车轮系统，可直接从静止状态实现向任何方向位移，机动性好。omniMove 可自由放大、缩小，并能和其他 omniMove 相连，可运输重达 90 吨、长达 30 米的零件。

　　7、Clearpath Robotics

　　8、OTTO Motors

　　OTTO Motors 是 Clearpath Robotics 的子公司，设计开发的是室内的自动驾驶机器人。人们常常分不清 OTTO Mottos、Uber 旗下的 Ottomotto 和 Goole 的 waymo，虽然都可以被称为无人驾驶技术，但是 OTTO Mottos 的产品是用于工厂、仓库的托盘机器人。目前，OTTO Motors 的机器人有两种型号，负载分别为 100kg 和 1500kg，均安装有配套的队列管理软件。