无论是托盘式或料箱式，其技术都有一些共性的特点。这些特点如货架、轨道、定位、通讯、供电、维修等。

货架与轨道：穿梭车系统相对于传统的立体存储系统来说，货架是其最大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道，转折路口还要有特制的转接板，以及每辆小车均需要有充电点，这是四向穿梭车的特点，也是使得成本增加的主要原因。相对来说，穿梭车系统对于货架的加工精度及安装精度都比传统货架要高，这样又会增加加工和安装的成本，目前国内能够生产穿梭车货架的企业不是很多。尤其对于料箱式穿梭车货架，要求更加严格。

定位：穿梭车的定位一般采用条形码和端点开关定位。定位精度要求达到3mm以内。比AGV简单的是，因为在固定轨道上运行，穿梭车不需要导航系统。

通讯：如何在密集的货架中实现通讯，其实是需要经验和技巧的。选用什么样的天线和通讯技术，对项目的稳定性非常重要。

供电：一般采用电容+锂电池方式，电容要保证一次充电能够完成一次最远的作业，这对于车的配置来说，会有比较大的差异。路径越长，需要的电容器越大。电池只能作为辅助供电，避免小车在中途停电或电压过低而无法工作。

控制：欧洲的穿梭小车控制均采用PLC居多，但这样成本会较高。在日本，采用专用的集成电路板进行控制，可以大大降低产品的成本。国内的设备也有两种选择。