2. AGV释放静电
AGV在运行过程中需要随时释放静电，要求地面电阻应不大于108Ω，而该公司生产车间的地面电阻经测量为109Ω，高于允许值10倍以上。
经过多轮磋商，新松公司决定将AGV的释放静电设备由拖链结构改为轮式结构。同时该公司决定对生产车间内AGV导静电轮经过的地面进行重新处理，打磨掉原来的油漆，铺设导电铜条并有效接地，上面用导电油漆覆盖。经过现场实测，释放静电问题得到解决。
3. 150kg电子秤的固定
150kg电子秤采用梅特勒—托利多的产品，要求在称量时AGV必须保持静止，而在不称量时电子秤不应负重，否则电子秤有可能损坏，也就是要求AGV在运行时接料桶必须与电子秤脱离。
考虑到电子秤这一特点，在AGV车体设计时，新松公司在辊道输送机下方增加了顶升装置。在接料站点时，顶升装置降下，辊道输送机低于电子秤，接料桶即落到电子秤上，电子秤开始称量。称量结束后，顶升装置升起，辊道输送机高于电子秤，将接料桶顶离电子秤，AGV即可以运行。采用这种方式不仅能够保证电子秤的安全使用，也保证了电子秤的称量精度不受影响。
4.采用RFID技术校验停车站点
本系统中接送料站点总计超过200个，尤其是在接料区，接料站点非常密集，两个接料站点之间只间隔450mm，若采用普通的磁条地标方式来标定接料站点，因为不同站点的区分只是依靠AGV的位置编码器根据行走轮运行距离来判定，站点之间距离过近有可能产生误判。
本系统中在每个AGV停车站点均放置了RFID芯片，在每台AGV上均安装RFID扫描头，当AGV运行到指定的停车站点时，AGV根据位置编码器来判定所在的位置，同时通过RFID芯片来校验当前站点是否为指定站点。
此外，每天上班时AGV需要进行上线操作，操作人员需要在每台AGV车载电脑上输入当前上线站点编号。本系统目前共有12台AGV（日后随着生产能力的提升，AGV的数量可能增加），分别在不同的站点上线，如果不能自动识别当前站点的信息则比较麻烦，而采用RFID技术之后，系统能够自动识别AGV所在位置，任意一台AGV均可以在任意站点上线，极大地减轻了操作人员的工作量，缩短了系统准备时间。
本系统正式投入使用以后，与MES系统相结合，能更大程度地发挥MES系统的效力，从而提高该公司的生产自动化程度，提高生产效率。
