在智能制造、智慧仓储快速发展的带动下，智能化叉车的市场需求不断增长。AGV式叉车作为智能化叉车的一类重要载体，其市场空间也开始在需求与技术发展的合力驱动中进一步显现。

　　近年来，受工厂智能化、人力成本上涨等外部因素影响，传统依靠人力搬运的物流作业环节开始出现由机械化向自动化、智能化转型的趋势，其中一个明显的表现就是工厂内部物流、仓储物流对柔性化程度较高的自动化搬运设备的需求增长迅速。其中，无人驾驶叉车(叉车式AGV)就是眼下十分热门的一类产品。

　　据了解，在仓储无人化技术备受关注的今天，叉车智能化已是重要的市场需求。托盘化标准单元货物搬运作为主流的物料搬运模式，对其进行自动化、智能化升级是客户最为迫切的物流效率及成本优化的需求之一。目前，相当一部分叉车企业都认为智能化叉车技术正在迎来发展窗口期。甚至有叉车企业预测，智能化的物料搬运设备有可能在近两年成为叉车生产企业的标配产品。

　　从无人化到智能化

　　叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于各个行业领域。中国叉车市场需求巨大，且每年都以两位数的速度增长。受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，叉车式AGV正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现出更加智能化的特点。2015年，以林德、永恒力为代表的外资叉车品牌企业率先在国内物流行业展会上展示了以叉车式AGV产品为核心的无人搬运系统，引发了不少关注。在随后几年中，越来越多的叉车企业推出了此类产品。

　　据上海诺力智能科技有限公司总经理朱宝昌介绍，叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。而无人化叉车与智能化叉车的主要区别在于前者是实现无人化操作，而后者则具有人工智能技术的特征。

　　对于叉车智能化技术，林德(中国)系统解决方案经理高忠崟做出更为明确的解释。他指出，叉车智能化技术是将新能源、数字化和自动化等先进技术应用于传统叉车，以提高驾驶安全、提高工作效率和降低保养维修费用等运营费用，实现更全面、准确的数据采集和分析应用，进而实现与其他物流设备、仓储设备之间的互联，从单一产品走向系统化应用，实现整体优化。

　　朱宝昌认为，与传统叉车相比，智能化叉车主要有四个方面的关键技术和应用优势：一是叉车的感知技术，如车载超高频RFID读写技术，与巷道标签、货位标签、货物标签有效识别感知，实现出入库系统自动确认。二是与信息系统调度指令的交互技术，最典型的是车载电脑和手持的应用，大大提高物流效率。三是叉车的各类传感器的应用，如速度、重量、碰撞、温度、油压、电量等传感技术，使得叉车总线控制数据更加丰富，配以系统安全预警，实现设备状态的监控。四是将智能化叉车的位置、任务、状态、效率等信息汇集“工业车辆远程平台”，进行大数据处理和输出，实现叉车的远程运维和租赁运营。

　　参与企业众多 市场路线各异

　　据了解，无论是林德、丰田、永恒力等国外叉车品牌企业，还是合力、杭叉、诺力、柳工、宁波如意、佛朗斯等国内叉车品牌都有推出叉车式AGV产品。同时，越来越多的国内叉车品牌也开始进入该领域，或者至少是定位为智能叉车专用车体提供商。另外，新兴的AGV供应商也是不容忽视的市场参与方。

　　围绕叉车的智能化、无人化技术，不同企业的市场策略和关注点也不尽相同。例如，杭叉、诺力早在几年前就专门设立全资子公司负责AGV类产品及其系统的研发、设计和生产。杭叉集团早在2012年就与国自机器人合作研发叉车AGV产品，后又与全球领先的运动控制系统和配件供应商科尔摩根(KOLLMORGEN)合作，突破AGV的技术瓶颈，向市场提供更加稳定、可靠、灵活的AGV整体解决方案。2018年2月，杭叉集团与浙江国自机器人技术有限公司、合肥汉和智能科技物流有限公司以及8位自然人共同出资设立浙江杭叉智能科技有限公司，针对智能物流领域展开深度布局。其叉车式AGV产品在汽车制造、轮胎制造等行业均有应用项目。

　　诺力于2015年投资成立了上海诺力智能科技有限公司，专门从事无人搬运机器人AGV及其系统的研发、设计、制造和集成。目前已经推出了PS10、PS20、PS35等系列叉车式AGV产品，采用了SLAM自动导引技术以及视觉地图构建导引技术。应用行业涉及冶金炼钢高炉、铜管加工、机械装配、生化制药等。

　　外资叉车品牌企业对智能化技术的探索不仅局限在产品本身，而且更加注重打造系统化的整体解决方案能力。

　　据了解，林德依托比利时和法国两大自动化研发中心，不仅在叉车自动化领域推出了自然导航系统林德搬运机器人，还在叉车自动化配套供应领域推出了林德LAB自动化叉车基础模块。而在智能化的延展中，技术团队依托对传感器的深度开发和对应用场景的深度理解，在行业内建立起包括三维立体安全保护、双模作业、货位托盘识别等应用。同时，作为创新技术在全产品线的延展，林德还针对普通叉车客户日益关注安全和效率的需求趋势开发了智联车队管理系统、蓝光系统BlueSpot、智能灭火系统等，运用大数据技术帮助企业管理车队，并提高叉车作业效率和安全性。此外，林德已经梳理出叉车智能化全系列解决方案，从降低综合物流运行成本出发，定义自身产品在安全、效率的高标准，同时在产品系统灵活性和拓展性上，做长期的发展规划，包括技术、实施、售后服务等。

　　值得一提的是，不少专业生产AGV的企业也开始涉足智能叉车产品领域，代表企业有苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、凌鸟(苏州)智能系统有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司等。

　　苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司致力于提供标准化激光导引叉车系列AGV产品。