四向穿梭车的技术与应用

2021-01-19 10:40

  调度系统:对四向穿梭车来说,一个作业区域往往会有多台车同时作业,如何提升系统的总体效率,需要对小车进行作业调度。调度的内容包括:车况识别,选用什么车,路线规划等。车越多,调度越重要。难度也越大。

维修:相对来说,由于托盘式穿梭车尺寸较大,巷道较宽,层高也较高,因此,理论上人员可以进入货架内部进行操作。而料箱式穿梭车则不然,因此,一方面,要尽量避免进入货架中,另一方面,则在设计中要考虑进入货架内部的可能,这是其重要差别。


2.3
非共性技术特点 

托盘式四向穿梭车

移载:对于托盘式穿梭车来说,运输的货物单元是托盘,重量一般会达到500~1000kg,因此,小车的移载装置既不能采用货叉,也不能采用链条等方式,而是直接通过驶入货架,将托盘放置在货架轨道上,这是托盘穿梭车的特点。这一做法可以很容易实现密集存储,但带来的问题是作业效率会下降,而且货架的成本会增加。

提升机:提升机负责货物托盘的入出库作业。是四向穿梭车系统的关键辅助设备。托盘式的提升机,既可以提升托盘,也可以提升穿梭车,并且两者可以共用。   

速度和加速度:空载穿梭车速度可以达到4m/s以上,有载一般为3m/s,加速度一般为0.5m/s2。但不同的要求,也可以有所变化。

料箱式四向穿梭车

移载:相对来说,料箱式穿梭车就要灵活得多。这主要是单元变小变轻以后,可以有多种方式进行移载。最简单的方式是采用货叉。为了提升存储密度,可以采用双深度的货叉,有时,为了适应不同宽度的纸箱,货叉还可以改变宽度。货叉其实是穿梭车最重要的部件。欧洲的专业公司开发的货叉,其售价有时高达10万元以上。

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